东风天锦VR动感模拟驾驶器

一、东风天锦VR动感模拟驾驶器

1.座舱外壳材质：优质玻璃钢外壳，外壳外观简洁大方、时尚亮丽,可定制颜色。仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数；档位外罩采用坚固一体真车中央通道，具有真车实感；

2.变速器：可分高速挡和低速挡。采用东风天锦实车变速箱原理采用模拟仿实车变速器档位数，操纵杆根据档位类别标示档位，档位能在显示屏右下角显示。变速器操纵杆操纵力应在 10N～50N范围内；

3.驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成；

4.传感器：传感器信号为模拟量或数字量，输出变化时声音、视像同步变化(音量变化不少于5级)滞后小于30毫秒。有力度变化，力度均适合成人使用；

5.方向盘：东风天锦真车方向盘，最新技术扭簧力反馈；

6.汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用，前后可调，适合成人使用，有标准三点式安全带，可调节坐椅高度；

7.其他部件：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、雨刷、远光灯、近光灯；

配置参数：

7. 运动控制器 M-BOX-A6 1套；

8. 底盘框架方管、钣金、外观烤漆组成 1套；

9.动感平台控制软件  1套；

10.软件调试、安装、辅导 底层控制软件运用 1套。

显示器：49寸曲面屏，显示器最大分辨率：3840*1080 ，主板：国产品牌；，CPU：≥i79700K；硬盘；1T（1024G）；内存：16G ；电源：600W；显示器；VR眼镜，显卡：GTX1660 6G；系统：Win 7  32位；音响：标配；正版加密狗；仪表台；组合开关；软件：3D动感；仪表总成：速度同步，灯光显示全功能安全带：全自动三点式指示；大灯开关、应急灯、小灯、雾灯：真车全功能；机械方向盘：最新技术扭簧式齿轮组合结构；刹车传感器、油门传感器：最新技术高精密电位器；手刹：接触式；档位、方向盘、座椅、油门踏板、刹车踏板、变速器总成：参考或相当于东风天锦实车；外型材料：环保玻璃钢；VR动感电动平台规格型号及参数：有效载荷重量: ≥300kg；

总载荷：≥400kg（含上平台及铰链）；平台安装面距地面的最低高度为≥476mm，平台自重约100kg。自由度 位移或角度 速度 额定加速度；纵摇 ±10° 20°/s 0.3g；横摇 ±10° 20°/s 0.3g；垂直 ±55mm 166mm/s 0.3g；动感电动平台组件清单；机械、电气、软硬件明细 ；1.伺服电动缸HMT-C40-2005 3套2.伺服电机东陵：≥400W，3000RPM，带刹车 3套；3.电机驱动器 伺服驱动器 3套；4.上平台 东菱:非标产品 1个；5.下平台底座 东菱:非标产品 1套；6.铰链 东菱:非标产品 1套；

执行标准：参照中华人民共和国交通部JT/T378-2014行业标准，产品合格证书

二、东风天锦VR模拟驾驶驱动软件

软件功能参数：

1.软件主界面：启动画面后，界面下方同时显示：油门、刹车、转向、离合器深浅进度。视景135度全新广角宽频驾驶模拟，文字提示框、档位位置、训练成绩，后视镜（左、右、中）后视镜可调节、训练线路图均有显示；2.基础驾驶模块：起步与停车、直线行驶、换挡、转向、制动、倒车；定位停车、侧方停车、倒车入库、直角转弯

3.场地驾驶模块：坡道起步、上坡转弯换挡、单凸路、横断路、各类桥(单边桥、双边桥、高架桥)、圆形错位障碍、错位小巷、限制门、限制组合路段；弧线倒车、车辙桥、限制区域掉头。4.复杂路段驾驶模块：泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、场地模拟高速公路驾驶、冰雪路段驾驶。倾斜路段、急造路段、横断路。5.夜间驾驶模块：有照明条件下夜间驾驶、无照明条件下夜间驾驶；夜间会车、夜间超车。6.战地驾驶模块：进出掩体、通过山丘、通过侧坡、蛇形障碍、燃烧路段、通过反坦克壕、通过堑壕、通过弹坑、通过浮桥、通过战地组合障碍，平底式掩体、围堤式掩体。7.应急避险课目训练模块：应急避险课目训练包括：危险道路、制动失灵、轮胎故障、紧急避让、车灯故障、刹车失灵、狭窄路段会车、车辆碰撞、追尾、三超一疲劳、爆胎、转向失控、汽车自燃、雨刮器故障、极端恶劣雨雪天气等；山体滑坡、车辆落水、突然大雾；8.道路场景数据库模块：包含各驾驶模块场景数据

3、曲面屏显示系统

49寸曲面屏，分辨率支持3840*1080，可视角度178°/178°，亮度≥400cd/m²,静态对比度3000：1，显示颜色16.7M色，屏幕刷新率144Hz，曲率1800R，接口支持HDMI、AUDIO OUT，视景图象技术指标：视景全部由计算机实时生成三维图像。

4、VR套装，VR沉浸式体验装置：高清VR头盔，沉浸式VR驾驶软件系统。VR套装，做到更真实体验模拟驾驶与真实驾驶的融合度

5、VR模拟驾驶变速动感传感系统

有主被动双重功能。

视景图象技术指标：视景全部由计算机实时生成三维图像。多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟